Yong'inga qarshi robot
-
TIGER-03 Portlashga chidamli g'ildirakli robot shassisi
TIGER-03 Portlashga chidamli g'ildirakli robot shassisi
Umumiy ma'lumot
Portlashga chidamli g'ildirakli robot shassisi quvvat manbai sifatida lityum batareya quvvatidan foydalanadi va uni turli shakllarda tashish mumkin. Joyida aylanadigan dizayn transportni yanada moslashuvchan qilishi mumkin. Portlashga chidamli mashina turli yirik neft-kimyo korxonalarida ishlatilishi mumkin;
Texnik parametrlar:
2.1 Shassining asosiy parametrlari:
1. Ism: Portlashga chidamli g'ildirakli robot shassisi
2. Model: TIGER-03
3. Portlashga chidamli standartlarni joriy etish: GB3836.1 2010 “Portlovchi muhit 1-qism: Uskunalarga qo'yiladigan umumiy talablar”, GB3836 ga muvofiq. 1-2010 “Portlovchi muhit 2-qism: Yong'inga chidamli korpuslar bilan himoyalangan uskunalar”, CB3836. 4 2010 “Portlovchi muhit 4-qism: Ichki xavfsiz himoya vositalari Milliy standart
4. Portlashdan himoyalangan turi: robot mashinasi Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
5. ★Himoya darajasi: robot korpusining himoya darajasi IP68
6. Quvvat: elektr, uchlamchi lityum batareya
7. Shassi o'lchami: ≤ uzunligi 1150 mm × kengligi 920 mm × balandligi 430 mm
8. Idishning o'lchami: ≤ 920 mm uzunlik × 330 mm kenglik × 190 mm balandlik
9. Og'irligi: 250 kg
10. Maksimal yuk: 100 kg
11. Dvigatel quvvati: 600w * 4
12. Dvigatel tanlash: 48V yuqori aniqlikdagi DC servo motor
13. Rul boshqaruvi rejimi: differentsial rul boshqaruvi joyida
14. Maksimal harakatlanish tezligi: 1,5 m/s
15. To'siqlardan o'tishning maksimal balandligi: 90 mm
16. Maksimal sinish burchagi: ≥37% (yoki 20°)
17.★Suv chuqurligi: 100 mm
18. Yuzaki ishlov berish: butun mashina bo'yog'i
19. Yerdan masofa: 80 mm
20. Asosiy korpus materiali: qotishma po'lat / uglerod po'lat kvadrat naycha / alyuminiy qotishmasi
21. Amortizator tizimi: 4 ta gidravlik amortizator
2.2 Asosiy variantlar：
Mahsulot
Texnik xususiyatlar
Portlashdan himoyalangan sozlash
Portlashdan himoyalangan/portlamaydigan
Batareya
48V 20Ah (Batareya quvvati talabga binoan sozlanishi mumkin)
Zaryadlovchi
10A
15A
30A
Masofadan boshqarish pulti
MC6C
Qo'lda masofadan boshqarish pulti
Moslashtirilgan masofadan boshqarish pulti qutisi
Yuqori qavs
Talab bo'yicha sozlash
Shassini sozlash
Kengaytiring
Balandroq
Quvvatni oshiring
O'sish sur'ati
Rang
Talabga binoan moslashtirilgan rang (standart qora)
2.3 Aqlli variant：
Mahsulot
Parametr
To'siqdan qochishning sezilishi
Ultratovush to'siqlaridan qochish
Lazer to'siqlaridan qochish
Joylashuv navigatsiyasi
Lazerli navigatsiya
3D modellashtirish
RTK
Boshqaruv
5G
ovoz
ergashish
Ma'lumotlarni uzatish
4G
5G
Maxsus tarmoq
Video kuzatuv
Ko'rinadigan yorug'lik
Infraqizil tungi ko'rish
Infraqizil termal tasvirlash
Atrof-muhit sinovi
harorat namligi
Zaharli va zaharli gaz
Talab bo'yicha sozlash
Holat monitoringi
Motor holatini kuzatish
Batareya holatini kuzatish
Drayv holatini kuzatish
mahsulot konfiguratsiyasi:
1. O'rta o'lchamli portlashga chidamli robot shassisi × 1 to'plam
2. Masofadan boshqarish terminali × 1 to'plam
3. Avtomobil kuzovi zaryadlovchisi × 1 to'plam
4. Masofadan boshqarish pulti zaryadlovchi qurilmasi × 1 to'plam
5. Qo'llanma × 1 dona
6. Maxsus qo'llab-quvvatlovchi asboblar qutisi × 1 dona
-
Ackerman g'ildirakli robot shassisi (TIGER-02)
Ackerman g'ildirakli robot shassisi (YO'LBOR-02)
Umumiy ma'lumot
Ackerman g'ildirakli robot shassisi shassi quvvat manbai sifatida lityum batareya quvvatidan foydalanadi, shassini masofadan boshqarish uchun simsiz masofadan boshqarish pultidan foydalanadi va murakkab ish rejimlarini sozlashi mumkin. Butun mashina Ackerman rul boshqaruvi va old va orqa qo'shaloq tilsimli mustaqil osma tuzilmani qo'llaydi, IP65 chang o'tkazmaydigan va suv o'tkazmaydigan qobiliyatga ega va turli xil murakkab muhitlarda ishlashi mumkin. Shu bilan birga, butun mashina modulli dizaynni qo'llaydi, to'rtta mustaqil osma, chap va o'ng elektr boshqaruv qutilari va batareyalarni texnik xizmat ko'rsatish va almashtirish uchun tezda qismlarga ajratish mumkin. U yuqori samarali operatsiyalarni bajarish uchun odamlarni almashtirish uchun turli xil uskunalar bilan jihozlanishi mumkin.
Texnik parametrlar:
2.1 Shassining asosiy parametrlari:
1. Ism: Ackerman g'ildirakli robot shassisi
2. Model: TIGER-02
3. ★Himoya darajasi: butun shassining himoya darajasi IP65
4. Quvvat: elektr, lityum batareya
5.★Hajmi:≤Uzunligi 1015 mm×Kengligi 740 mm×Balandligi 445 mm
6. Yerdan masofa: 115 mm
7. Og'irligi:≤73 kg
8.★Maksimal yuk: 120 kg
9. Dvigatel quvvati: 400W*1, 200W*1
10. Dvigatel tanlash: 48V yuqori aniqlikdagi shahar servo motori
11. Aylantirish usuli: Ackerman boshqaruvi
12.★Maksimal harakatlanish tezligi: 2.0m/s (cheksiz o'zgaruvchan tezlik)
13. To'siqlardan o'tishning maksimal balandligi: 120 mm
14. Maksimal to'siq kengligi: 20 mm
15.★Maksimal ko'tarilish burchagi: 35° (krossover shinalari)
16. Asosiy korpus materiali: alyuminiy qotishmasi/uglerodli po'lat
17. Yuzaki ishlov berish: butun mashinaning oksidlanish/pishirish bo'yog'i
18. Shassi shinalari: yo'ldan tashqari shinalar (yo'l shinalari, o't shinalarini almashtirish mumkin)
19. Amortizatsiya tizimi: to'rt g'ildirakli mustaqil osma
20.★Wade chuqurligi:≥220 mm
2.2 Asosiy variantlar：
Mahsulot
Pparametr
Batareya
48V20AH/48V50AH (Batareya quvvati sozlanishi mumkin)
Cburg'ulash mashinasi
5A
8A
15A
Rhissiyotlarni boshqarish
MC6C
Qo'lda masofadan boshqarish pulti
Moslashtirilgan masofadan boshqarish pulti qutisi
Yuqori qavs
Talab bo'yicha sozlash
Shassini sozlash
Quvvatni oshiring
Tezlikni oshiring
rang
Rangni kerakli tarzda sozlang (standart qora + oq)
2.3 Aqlli variant：
Mahsulot
Pparametr
Sezilgan to'siqAbo'shliq
Ultratovush to'siqlaridan qochish
Lazer to'siqlaridan qochish
JoylashtirishNaviatsiya
Lazerli navigatsiya
3D modellashtirish
RTK
Cnazorat
5G
ovoz
ergashish
Data uzatish
4G
5G
Maxsus tarmoq
Video kuzatuv
Ko'rinadigan yorug'lik
Infraqizil tungi ko'rish
Infraqizil termal tasvirlash
Eekologik sinov
harorat namligi
Zaharli va zaharli gaz
Talab bo'yicha sozlash
Holat monitoringi
Motor holatini kuzatish
Batareya holatini kuzatish
Drayv holatini kuzatish
mahsulot konfiguratsiyasi:
1. Differentsial g'ildirakli robot shassisi 1 to'plam
2. Masofadan boshqarish pulti terminali 1 to'plam
3. Avtomobil kuzovi zaryadlovchisi 1 ta
4. Masofadan boshqarish pulti zaryadlovchi qurilmasi 1 to'plam
5. Qo'llanma qo'llanmasi 1 to'plam
6.1 maxsus qo'llab-quvvatlovchi vositalar to'plami
-
Differentsial g'ildirakli robot shassisi (TIGER-01)
Diferensial g'ildirakli robot shassisi(YO'LBOR-01)
Umumiy ma'lumot
Differensial g'ildirakli robot shassisi shassi quvvat manbai sifatida lityum batareya quvvatidan foydalanadi, shassi uzoq masofadan boshqarish uchun simsiz masofadan boshqarish pultidan foydalanadi va murakkab ish rejimlarini sozlashi mumkin. U to'rt g'ildirakli mustaqil haydovchi, to'rt g'ildirakli differensial boshqaruv va old va orqa qo'shaloq tilsimli mustaqil osma tuzilmani qo'llaydi. U IP65 chang va suvga chidamliligiga ega va turli xil murakkab muhitlarda ishlashi mumkin. Shu bilan birga, u modulli dizaynni qo'llaydi, to'rtta mustaqil osma, chap va o'ng elektr boshqaruv qutilari va batareyalarni texnik xizmat ko'rsatish va almashtirish uchun tezda qismlarga ajratish mumkin. U yuqori samarali operatsiyalarni bajarish uchun odamlarni almashtirish uchun turli xil uskunalar bilan jihozlanishi mumkin.
Texnik parametrlar:
2.1 Shassining asosiy parametrlari:
1. Ism: Differentsial g'ildirakli robot shassisi
2. Model: TIGER-01
3. Himoya darajasi: butun shassining himoya darajasi IP65
4. Quvvat: elektr, lityum batareya
5. ★ Shassi o'lchami: ≤ uzunligi 1015 mm × kengligi 740 mm × balandligi 425 mm
6. Yerdan masofa: 115 mm
7. Og'irligi: ≤80 kg
8.★ Maksimal yuk: 50 kg
9. Dvigatel quvvati: 400W * 4
10. Dvigatel tanlash: 48V yuqori aniqlikdagi shahar servo motori
11. Rul boshqaruvi rejimi: differentsial rul boshqaruvi joyida
12.★Maksimal harakatlanish tezligi: 2.0m/s (cheksiz o'zgaruvchan tezlik)
13. To'siqlardan o'tishning maksimal balandligi: 120 mm
14.★ Maksimal o'zaro to'siq kengligi: 20 mm
15.★Maksimal ko'tarilish burchagi: 35° (kross-kantri shinalari)
16. Asosiy korpus materiali: alyuminiy qotishmasi/uglerodli po'lat
17. Yuzaki ishlov berish: butun mashinaning oksidlanish/pishirish bo'yog'i
18. Shassi shinalari: yo'ldan tashqari shinalar (yo'l shinalari, o't shinalarini almashtirish mumkin)
19. Amortizatsiya tizimi: to'rt g'ildirakli mustaqil osma
20.★Suv chuqurligi: ≥220 mm
2.2 Asosiy variantlar：
Mahsulot
Pparametr
Batareya
48V20AH/48V50AH (Batareya quvvati sozlanishi mumkin)
Cburg'ulash mashinasi
5A
8A
15A
Rhissiyotlarni boshqarish
MC6C
Qo'lda masofadan boshqarish pulti
Moslashtirilgan masofadan boshqarish pulti qutisi
Yuqori qavs
Talab bo'yicha sozlash
Shassini sozlash
Quvvatni oshiring
Tezlikni oshiring
rang
Rangni kerakli tarzda sozlang (standart qora + oq)
2.3 Aqlli variant：
Mahsulot
Pparametr
Sezilgan to'siqAbo'shliq
Ultratovush to'siqlaridan qochish
Lazer to'siqlaridan qochish
JoylashtirishNaviatsiya
Lazerli navigatsiya
3D modellashtirish
RTK
Cnazorat
5G
ovoz
ergashish
Data uzatish
4G
5G
Maxsus tarmoq
Video kuzatuv
Ko'rinadigan yorug'lik
Infraqizil tungi ko'rish
Infraqizil termal tasvirlash
Eekologik sinov
harorat namligi
Zaharli va zaharli gaz
Talab bo'yicha sozlash
Holat monitoringi
Motor holatini kuzatish
Batareya holatini kuzatish
Drayv holatini kuzatish
mahsulot konfiguratsiyasi:
1. Differentsial g'ildirakli robot shassisi 1 to'plam
2. Masofadan boshqarish pulti terminali 1 to'plam
3. Avtomobil kuzovi zaryadlovchisi 1 ta
4. Masofadan boshqarish pulti zaryadlovchi qurilmasi 1 to'plam
5. Qo'llanma qo'llanmasi 1 to'plam
6.1 maxsus qo'llab-quvvatlovchi vositalar to'plami
-
DRAGON-05 Katta portlashga chidamli robot shassisi
DRAGON-05 Katta portlashga chidamli robot shassisi
Umumiy ma'lumot
Portlashga chidamli talablarga javob beradigan tekshirish va yong'in operatsiyalari uchun mos bo'lgan, standart portlashga chidamli bo'g'inlar bilan jihozlangan katta portlashga chidamli robot shassisi; ideal mahsulotlarni tezda yaratishga yordam berish uchun turli shakllarda jihozlanishi mumkin.
Texnik parametrlar:
2.1 Asosiy shassi parametrlari:
- Ism: Katta portlashga chidamli robot shassisi
- Model raqami: DRAGON-05
- Portlashdan himoya qilish standartlari: GB3836.1 2010 Portlovchi muhit 1-qism: GB3836.1-2010 milliy standartlariga javob beradigan I uskunalar umumiy talablari. Portlovchi muhit 2-qism: Portlashdan himoya qilish Shell, CB3836.4 tomonidan himoyalangan uskunalar. 2010 Portlovchi muhit 4-qism: Ichki xavfsiz himoya uskunalari
- ★ Portlashga chidamli turi: to'liq robot mashinasi Exd [ib] B T4 Gb, lityum batareya quvvat manbai qurilmasi: Ex d IIC T6 Gb
- ★ Himoya darajasi: robot korpusini himoya qilish darajasi IP68
- Quvvat: elektr, lityum temir fosfat batareyasi
- Shassi o'lchami: uzunligi 2790 mm kengligi 1750 mm balandligi 850 mm
- Ichki o'lchami: uzunligi 2654 mm, kengligi 934 mm, balandligi 376 mm
- Og'irligi: 1550 kg
- Maksimal foydali yuk: 1500 kg
- Dvigatel quvvati: 20 kVt * 2
- Motor tanlash: 336V doimiy magnit sinxron motor
- Rul boshqaruvi rejimi: Differentsial tezlikni joyida boshqarish
- Maksimal haydash tezligi: 1,4 m / s
- Maksimal to'siq balandligi: 400 mm
- Maksimal oraliq kengligi: 1000 mm
- Maksimal ko'tarilish burchagi: 40 °
- Yerdan masofa: 300 mm
- Yuzaki ishlov berish: to'liq mashina bo'yog'i
- Asosiy material: qotishma po'lat / uglerod po'lat kvadrat quvur / alyuminiy qotishmasi
- ★ robot yo'li: yo'l ichidagi metall skelet; yo'lning relsdan chiqib ketishiga qarshi himoya dizayni; ixtiyoriy olovga chidamli va statik va yuqori haroratga chidamli rezina yo'l
- Amortizator tizimi: Christie suspenziyasi * 8 ta moy bosimi amortizatori
2.2 Asosiy tanlov:
loyiha
parametr
Portlashdan himoyalangan sozlash
Portlashdan himoyalangan / portlashdan himoyalanmagan
hujayra
Batareya quvvati talabga binoan sozlanishi mumkin
zaryadlovchi
/
/
/
telekontroller
MC6C
Qo'lda masofadan boshqarish pulti
Maxsus masofadan boshqarish pulti qutidan tashqarida
Yuqori qo'llab-quvvatlash
Talab bo'yicha maxsus
Shassi buyurtma asosida
kengaytirish
kattalashtirish; ko'paytirish
Quvvatni oshiring
tezlikni oshirish
pigment
Talabga binoan moslashtirilgan rang (standart qora)
2.3 Aqlli tanlov:
loyiha
parametr
To'siqlardan qochishni his eting
Ultratovush to'siqlaridan qochish
Lazer to'siqlaridan qochish
Joylashuv navigatsiyasi
lazerli navigatsiya
3D modellashtirish
RTK
nazorat qilish
5G boshqaruvi
nutqni boshqarish
ergashish
ma'lumotlar uzatish
4G
5G
O'z-o'zini tarmoqqa ulash
Video kuzatuv
ko'rinadigan yorug'lik
Infraqizil tungi ko'rinish
Infraqizil termal tasvirlash
Atrof-muhit sinovlari
Harorat, namlik
xavfli gaz
Talab bo'yicha maxsus
holat monitoringi
Motor holatini kuzatish
Batareya holatini kuzatish
Drayv holatini kuzatish
mahsulot konfiguratsiyasi:
- Bitta katta portlashga chidamli robot shassisi
- Bitta masofadan boshqarish terminali
- Masofadan boshqarish pulti zaryadlovchi qurilmasi 1 ta
- 1 ta Xitoy tibbiyoti bo'yicha qo'llanma
- Malaka sertifikati 1
- Maxsus qo'llab-quvvatlovchi vositalar to'plamining bitta to'plami
-
DRAGON-04 o'rta o'lchamdagi portlashga chidamli robot shassisi
DRAGON-04 o'rta o'lchamdagi portlashga chidamli robot shassisi
Umumiy ma'lumot
Portlashga chidamli robot shassisi, portlashga chidamli talablarga javob beradigan tekshirish va yong'indan himoya qilish operatsiyalari uchun mos, standart portlashga chidamli bo'g'inlar bilan jihozlangan; ideal mahsulotlarni tezda yaratishga yordam berish uchun turli shakllarda jihozlanishi mumkin.
Texnik parametrlar:
2.1 Asosiy shassi parametrlari:
- Ism: O'rta o'lchamli portlashga chidamli robot shassisi
- Model raqami: DRAGON-04
- Portlashdan himoya qilish standartlari: GB3836.1 2010 Portlovchi muhit 1-qism: GB3836.1-2010 milliy standartlariga javob beradigan I uskunalar umumiy talablari. Portlovchi muhit 2-qism: Portlashdan himoya qilish Shell, CB3836.4 tomonidan himoyalangan uskunalar. 2010 Portlovchi muhit 4-qism: Ichki xavfsiz himoya uskunalari
- ★ Portlashga chidamli turi: Exd [ib] B T4 Gb to'liq robot (bu parametr Milliy ko'mir konining portlashga chidamli xavfsizlik mahsulotlari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi), lityum batareya quvvat qurilmasi: Ex d IIC T6 Gb (Ko'mir fanlari va texnologiyalari ilmiy-tadqiqot instituti sinov markazi Co., Ltd.)
- ★ Himoya darajasi: robot korpusining himoya darajasi IP68 (bu parametr Ko'mir tadqiqotlari umumiy instituti sinov markazining sinov hisobotiga mos keladi)
- Quvvat: elektr, uchlamchi lityum batareya
- Shassi o'lchami: uzunligi 1315 mm kengligi 800 mm balandligi 460 mm
- Ichki o'lchami: kengligi 1100 mm, balandligi 450 mm, uzunligi 195 mm
- Og'irligi: 300 kg
- Maksimal o'lik yuk: 300 kg
- Dvigatel quvvati: 3 kVt * 2
- Motor tanlash: 48V yuqori aniqlikdagi shahar servo motori
- Rul boshqaruvi rejimi: Differentsial tezlikni joyida boshqarish
- Maksimal haydash tezligi: 1,8 m / s
- Maksimal to'siq balandligi: 220 mm
- Maksimal oraliq kengligi: 400 mm
- Maksimal ko'tarilish burchagi: 40 °
- Yerdan masofa: 120 mm
- Yuzaki ishlov berish: to'liq mashina bo'yog'i
- Asosiy material: qotishma po'lat / uglerod po'lat kvadrat quvur / alyuminiy qotishmasi
- ★ robot yo'li: yo'l ichidagi metall skelet; yo'lning relsdan chiqib ketishiga qarshi himoya dizayni; ixtiyoriy olovga chidamli va statik va yuqori haroratga chidamli rezina yo'l
- Amortizator tizimi: Christie suspenziyasi * 8 ta moy bosimi amortizatori
2.2 Asosiy tanlov:
loyiha
parametr
Portlashdan himoyalangan sozlash
Portlashdan himoyalangan / portlashdan himoyalanmagan
hujayra
48V20AH (Batareya quvvati talabga binoan sozlanishi mumkin)
zaryadlovchi
10A
15A
30A
telekontroller
MC6C
Qo'lda masofadan boshqarish pulti
Maxsus masofadan boshqarish pulti qutidan tashqarida
Yuqori qo'llab-quvvatlash
Talab bo'yicha maxsus
Shassi buyurtma asosida
kengaytirish
kattalashtirish; ko'paytirish
Quvvatni oshiring
tezlikni oshirish
pigment
Talabga binoan moslashtirilgan rang (standart qora)
2.3 Aqlli tanlov:
loyiha
parametr
To'siqlardan qochishni his eting
Ultratovush to'siqlaridan qochish
Lazer to'siqlaridan qochish
Joylashuv navigatsiyasi
lazerli navigatsiya
3D modellashtirish
RTK
nazorat qilish
5G boshqaruvi
nutqni boshqarish
ergashish
ma'lumotlar uzatish
4G
5G
O'z-o'zini tarmoqqa ulash
Video kuzatuv
ko'rinadigan yorug'lik
Infraqizil tungi ko'rinish
Infraqizil termal tasvirlash
Atrof-muhit sinovlari
Harorat, namlik
xavfli gaz
Talab bo'yicha maxsus
holat monitoringi
Motor holatini kuzatish
Batareya holatini kuzatish
Drayv holatini kuzatish
mahsulot konfiguratsiyasi:
- Bitta o'rta o'lchamdagi portlashga chidamli robot shassisi
- Bitta masofadan boshqarish terminali
- Avtomobil kuzovi zaryadlovchisi 1 ta
- Masofadan boshqarish pulti zaryadlovchi qurilmasi 1 ta
- 1 ta Xitoy tibbiyoti bo'yicha qo'llanma
- Malaka sertifikati 1
- Maxsus qo'llab-quvvatlovchi vositalar to'plamining bitta to'plami
-
DRAGON-03 o'rta o'lchamdagi portlashga chidamli robot shassisi
DRAGON-03 o'rta o'lchamdagi portlashga chidamli robot shassisi
Umumiy ma'lumot
O'rta o'lchamdagi portlashga chidamli robot shassisi, portlashga chidamli talablarga javob beradigan tekshirish va yong'indan himoya qilish operatsiyalari uchun mos, standart portlashga chidamli bo'g'inlar bilan jihozlangan; ideal mahsulotlarni tezda yaratishga yordam berish uchun turli shakllarda jihozlanishi mumkin.
Texnik parametrlar:
2.1 Asosiy shassi parametrlari:
- Ism: O'rta o'lchamli portlashga chidamli robot shassisi
- Model raqami: DRAGON-03
- Portlashdan himoya qilish standartlari: GB3836.1 2010 Portlovchi muhit 1-qism: GB3836.1-2010 milliy standartlariga javob beradigan I uskunalar umumiy talablari. Portlovchi muhit 2-qism: Portlashdan himoya qilish Shell, CB3836.4 tomonidan himoyalangan uskunalar. 2010 Portlovchi muhit 4-qism: Ichki xavfsiz himoya uskunalari
- ★ Portlashga chidamli turi: to'liq robot mashinasi Exd [ib] B T4 Gb, lityum batareya quvvat manbai qurilmasi: Ex d IIC T6 Gb
- ★ Himoya darajasi: robot korpusini himoya qilish darajasi IP68
- Quvvat: elektr, uchlamchi lityum batareya
- Shassi o'lchami: uzunligi 1800 mm kengligi 1210 mm balandligi 590 mm
- Ichki o'lchami: kengligi 1510 mm, balandligi 800 mm, uzunligi 250 mm
- vazni: 550 kg
- Maksimal o'lik yuk: 300 kg
- Dvigatel quvvati: 3 kVt * 2
- Motor tanlash: 48V yuqori aniqlikdagi shahar servo motori
- Rul boshqaruvi rejimi: Differentsial tezlikni joyida boshqarish
- Maksimal haydash tezligi: 1,6 m / s
- Maksimal to'siq balandligi: 300 mm
- Maksimal oraliq kengligi: 600 mm
- Maksimal ko'tarilish burchagi: 40 °
- Yerdan masofa: 160 mm
- Yuzaki ishlov berish: to'liq mashina bo'yog'i
- Asosiy material: qotishma po'lat / uglerod po'lat kvadrat quvur / alyuminiy qotishmasi
- ★ robot yo'li: yo'l ichidagi metall skelet; yo'lning relsdan chiqib ketishiga qarshi himoya dizayni; ixtiyoriy olovga chidamli antistatik yuqori haroratli rezina yo'l;
- Shabsorbsiya tizimi: Christie suspenziyasi * 10 moy bosimi amortizatori
2.2 Asosiy tanlov:
loyiha
parametr
Portlashdan himoyalangan sozlash
Portlashdan himoyalangan / portlashdan himoyalanmagan
hujayra
48V 20Ah (Batareya quvvati talabga binoan sozlanishi mumkin)
zaryadlovchi
10A
15A
30A
telekontroller
MC6C
Qo'lda masofadan boshqarish pulti
Maxsus masofadan boshqarish pulti qutidan tashqarida
Yuqori qo'llab-quvvatlash
Talab bo'yicha maxsus
Shassi buyurtma asosida
kengaytirish
kattalashtirish; ko'paytirish
Quvvatni oshiring
tezlikni oshirish
pigment
Talabga binoan moslashtirilgan rang (standart qora)
2.3 Aqlli tanlov:
loyiha
parametr
To'siqlardan qochishni his eting
Ultratovush to'siqlaridan qochish
Lazer to'siqlaridan qochish
Joylashuv navigatsiyasi
lazerli navigatsiya
3D modellashtirish
RTK
nazorat qilish
5G boshqaruvi
nutqni boshqarish
ergashish
ma'lumotlar uzatish
4G
5G
O'z-o'zini tarmoqqa ulash
Video kuzatuv
ko'rinadigan yorug'lik
Infraqizil tungi ko'rinish
Infraqizil termal tasvirlash
Atrof-muhit sinovlari
Harorat, namlik
xavfli gaz
Talab bo'yicha maxsus
holat monitoringi
Motor holatini kuzatish
Batareya holatini kuzatish
Drayv holatini kuzatish
mahsulot konfiguratsiyasi:
- Bitta o'rta o'lchamdagi portlashga chidamli robot shassisi
- Bitta masofadan boshqarish terminali
- Avtomobil kuzovi zaryadlovchisi 1 ta
- Masofadan boshqarish pulti zaryadlovchi qurilmasi 1 ta
- 1 ta Xitoy tibbiyoti bo'yicha qo'llanma
- Malaka sertifikati 1
- Maxsus qo'llab-quvvatlovchi vositalar to'plamining bitta to'plami
-
DRAGON-02B Yagona aylanuvchi qo'lli robot shassisi
DRAGON-02B Yagona aylanuvchi qo'lli robot shassisi
Umumiy ma'lumotw
Mayatnik qo'lli sudraluvchi robot shassisi umumiy maqsadli tırtıl shassisi bo'lib, kichik razvedka robotining yo'ldan tashqarida ishlashi va ultra yuqori talablarga javob berishi mumkin, foydalanuvchi uchun qulay tizza, kengaytma, dastur uskunalari, yuqori momentga ega ichki cho'tkasiz shahar tishli dvigateli, shassiga kuchli turtki beradi, qichitqi o'tni ushlab turadi va dvigatelning o'rtacha quvvati bilan shassining aniq balandligini ta'minlaydi, oldingi qo'shaloq tebranuvchi qo'l + yo'lning strukturaviy shaklini qabul qiladi, yo'l va tebranuvchi qo'l murakkab yerlar uchun mos keladi, to'siqlarni kesib o'tish ish faoliyatini yaxshilaydi va tezkor jangovar joylashuvni ta'minlaydi.
Texnik parametrlar:
I-Basic shassi parametrlari:
1. Ism: Bir martalik aylanuvchi qo'lli robot shassisi
2. Model: DRAGON-02B
3. ★Himoya darajasi: butun shassining himoya darajasi IP65
4. Quvvat: elektr, lityum batareya
5. Shassi o'lchami: ≤ Uzunlik 810 mm × Kenglik 590 mm × Balandligi 250 mm
6. Yerdan masofa: 50 mm
7.★Og'irligi: ≤35 kg
8. Maksimal yuk: 60 kg
9. Motor tanlash: 48V yuqori aniqlikdagi shahar servo motori
10. Rul boshqaruvi rejimi: differentsial rul boshqaruvi joyida
11.★Maksimal harakatlanish tezligi: 2m/s
12.★Maksimal to'siq balandligi: 250 mm
13.★ Xandaqning maksimal kengligi: 400 mm
14.★Maksimal ko'tarilish burchagi: 40°
15. Asosiy korpus materiali: alyuminiy qotishmasi
16. Yuzaki ishlov berish: oksidlanish/pishirish bo'yog'i
17.★Shassili g'ildirakli robot g'ildirakli robot g'ildirakli robot g'ildirakli robot olovga chidamli, antistatik va yuqori haroratga chidamli kauchukdan yasalgan bo'lishi kerak, bu esa Kevlar tolasi bilan qoplangan bo'lishi kerak. Relsning relsdan chiqib ketishidan himoya qilish dizayniga ega;
II-Ixtiyoriyparametrlar:
Mahsulot
Texnik xususiyatlar
Batareya
48V12AH/48V20AH/(batareya quvvatiEhtiyojlarga qarab sozlang)
Zaryadlovchi
3A
5A
8A
Masofadan boshqarish pulti
MC6C
Qo'lda boshqariladigan pult
Moslashtiring-nazorat
Qavs
moslashtirish
Shassini sozlash
kengaytirish
kuchaytirmoq
quvvatni oshirish
tezlikni oshirish
Rang
moslashtirish(standart rang qora)
III-IxtiyoriyAqlli parametrlar:
Mahsulot
Texnik xususiyatlar
To'siqlardan qochish idroki
Ultratovush to'siqlaridan qochish
Lazer to'siqlaridan qochish
Pjoylashuv va navigatsiya
lazerli navigatsiya
3D modellashtirish
RTK
Boshqaruv
5G boshqaruvi
Ovozli boshqaruv
Kuzatib boring
Data uzatish
4G
5G
Maxsus tarmoq
Video kuzatuv
Ko'rinadigan yorug'lik
Infraqizil tungi ko'rish
Infraqizil termal tasvirlash
Atrof-muhitni aniqlash
Harorat、namlik
xavfli gaz
moslashtirish
Vaziyatni monitoring qilish
Motor holatini kuzatish
Batareya holatini kuzatish
Drayv holatini kuzatish
Robot qo'l
EOD robot qo'li
mahsulot konfiguratsiyasi:
- Yagona aylanuvchi qo'lli robot shassisi*1to'plam
- Masofadan boshqarish terminali (batareya bilan birga)*1 to'plam
- Masofadan boshqarish pulti zaryadlovchisi*1dona
- Avtomobil kuzovi zaryadlovchisi*1dona
- MaxsusYordamchi vositalar*1 to'plam
- Ko'rsatma*1 nusxa
Muvofiqlik sertifikati*1 nusxa
-
DRAGON-02A bitta aylanuvchi qo'lli robot shassisi
DRAGON-02A Yagona aylanuvchi qo'lli robot shassisi
Umumiy ma'lumot
Mayatnik qo'lli sudraluvchi robot shassisi umumiy maqsadli tırtıl shassisi bo'lib, kichik razvedka robotining yo'ldan tashqarida ishlashi va ultra yuqori talablarga javob berishi mumkin, foydalanuvchi uchun qulay tizza, kengaytma, dastur uskunalari, yuqori momentga ega ichki cho'tkasiz shahar tishli dvigateli, shassiga kuchli turtki beradi, qichitqi o'tni ushlab turadi va dvigatelning o'rtacha quvvati bilan shassining aniq balandligini ta'minlaydi, oldingi qo'shaloq tebranuvchi qo'l + yo'lning strukturaviy shaklini qabul qiladi, yo'l va tebranuvchi qo'l murakkab yerlar uchun mos keladi, to'siqlarni kesib o'tish ish faoliyatini yaxshilaydi va tezkor jangovar joylashuvni ta'minlaydi.
Texnik parametrlar:
I-Basic shassi parametrlari:
1. Ism: Bir martalik aylanuvchi qo'lli robot shassisi
2. Model: DRAGON-02A
3. ★Himoya darajasi: shassi korpusini himoya qilish darajasi IP54
4. Quvvat: elektr, uchlamchi lityum batareya
5. Shassi o'lchami: ≤ Uzunlik 860 mm × Kenglik 504 mm × Balandligi 403 mm
6. Yerdan masofa: 30 mm
7. Og'irligi: 50 kg
8. Maksimal yuk: 80 kg
9. Dvigatel quvvati: 400W×2
10. Motor tanlash: 24V yuqori aniqlikdagi shahar servo motori
11. Rul boshqaruvi rejimi: differentsial rul boshqaruvi joyida
12. Maksimal harakatlanish tezligi: 1m/s
13.★Maksimal to'siq balandligi: 250 mm
14.★Maksimal to'siq kengligi: ≤300 mm
15. Maksimal ko'tarilish burchagi: 30°
16. Yuzaki ishlov berish: butun mashinani oksidlash
17. Asosiy korpus materiali: alyuminiy qotishmasi/ABS
17 ★Shassili g'ildirakli robot shassisining g'ildirakli shassisi olovga chidamli, antistatik va yuqori haroratga chidamli kauchukdan yasalgan bo'lib, ichiga Kevlar tolasi o'rnatilgan bo'lishi kerak. Relsning relsdan chiqib ketishidan himoya qilish dizayni bilan;
II-Ixtiyoriyparametrlar:
Mahsulot
Texnik xususiyatlar
Batareya
24V25AH/(batareya quvvatiEhtiyojlarga qarab sozlang)
Zaryadlovchi
5A
Masofadan boshqarish pulti
MC6C
Qo'lda boshqariladigan pult
Moslashtiring-nazorat
Qavs
moslashtirish
Shassini sozlash
kengaytirish
kuchaytirmoq
quvvatni oshirish
tezlikni oshirish
Rang
moslashtirish(standart rang qora)
III-IxtiyoriyAqlli parametrlar:
Mahsulot
Texnik xususiyatlar
To'siqlardan qochish idroki
Ultratovush to'siqlaridan qochish
Lazer to'siqlaridan qochish
Pjoylashuv va navigatsiya
lazerli navigatsiya
3D modellashtirish
RTK
Boshqaruv
5G boshqaruvi
Ovozli boshqaruv
Kuzatib boring
Data uzatish
4G
5G
Maxsus tarmoq
Video kuzatuv
Ko'rinadigan yorug'lik
Infraqizil tungi ko'rish
Infraqizil termal tasvirlash
Atrof-muhitni aniqlash
Harorat、namlik
xavfli gaz
moslashtirish
Vaziyatni monitoring qilish
Motor holatini kuzatish
Batareya holatini kuzatish
Drayv holatini kuzatish
mahsulot konfiguratsiyasi:
- Yagona aylanuvchi qo'lli robot shassisi*1to'plam
- Masofadan boshqarish terminali (batareya bilan birga)*1 to'plam
- Masofadan boshqarish pulti zaryadlovchisi*1dona
- Avtomobil kuzovi zaryadlovchisi*1dona
- MaxsusYordamchi vositalar*1 to'plam
- Ko'rsatma*1 nusxa
- Muvofiqlik sertifikati*1 nusxa
-
G'ildirakli robot shassisi RLSDP 1.0
Qo'llanish doirasi
l Ikkilamchi rivojlanish uchun u turli xil asboblar va uskunalar, masalan, robot qo'l, durbin pan/tilt, lidar, yuqori aniqlikdagi kamera va boshqalar bilan jihozlanishi mumkin.
Konsignatsiyani o'tkazish uchun 50 kg dan kam og'ir narsalarni ko'tarishi mumkin
Sanoat parklari, magistral yo'llar, stansiyalar, aeroportlar va boshqa joylarga tegishli
Feaures
l 1. ★To'rt g'ildirakli qo'shaloq tilak suyagi mustaqil osma tuzilishi:
murakkab yo'l sharoitida joyida boshqarish va kuchli o'tish qobiliyati; maksimal yuk 50 kg
l 2. ★IP65 chang o'tkazmaydigan va suv o'tkazmaydigan:o'zgaruvchan iqlim sharoitlariga mos
l 3. ★Ajoyib toqqa chiqish ko'rsatkichi: 35 daraja qiyaliklarga chiqish mumkin
l 4. ★Tez manevr tezligiMaksimal tezlik 2,2 m/s ga yetishi mumkin
l 5. ★Modulli dizayn:to'rtta mustaqil suspenziyani tezda olib tashlash mumkin; chap va o'ng elektr boshqaruv qutilarini tezda olib tashlash mumkin; batareyalarni tezda olib tashlash mumkin
-
DRAGON-01 Kichik G'ildirakli Robot Shassi
DRAGON-01 Kichik G'ildirakli Robot Shassiga Umumiy Tasavvur Kichik G'ildirakli Robot Shassi avtomobil kuzovi tagligi, tokcha tagligi va boshqa tor va past joylar uchun mos keladi. Shassi g'ildirakli + oldingi qo'shaloq tebranadigan qo'l tuzilishini qo'llaydi, butun mashina to'liq suv o'tkazmaydigan texnologiyadan foydalanadi, har qanday yerda tezkor jangovar joylashtirishga moslasha oladi. Ko'p funktsiyali kengaytma interfeysi turli xil o'rnatish modullari bilan yuklanishi mumkin. Shassi qo'shaloq tebranadigan qo'llarini erkin qismlarga ajratish mumkin, ko'proq stsenariylarga qo'llanilishi mumkin. Texnologiya... -
RLSDP 2.0 g'ildirak tipidagi robot shassisi
- Ikkilamchi rivojlanish uchun mexanik qo'l, durbin bulut platformasi, lidar, yuqori aniqlikdagi kamera kabi turli xil asboblar va uskunalar bilan jihozlanishi mumkin
- 120 kg dan kam yuklar uchun Shitransfer
Sanoat parklari, magistral yo'llar, stansiyalar, aeroportlar va boshqa joylarga qo'llanilishi mumkin
1. ★ Akerman boshqaruv tizimining yuk ko'tarish qobiliyati:
- Maksimal og'ir yuk 120 kg
2. ★ IP65:
- O'zgaruvchan iqlim sharoitlariga mos keladi
- ★ toqqa chiqish ko'rsatkichi:
- 35 ° qiyalikdagi toqqa chiqish
- ★ Mobil tezlik:
- Maksimal tezlik 2,0 m/s
- ★ modulli dizayn:
- Tez demontaj qilish uchun to'rtta mustaqil suspenziya mavjud
- Chap va o'ng elektr boshqaruv qutisi tezda demontaj qilinishi mumkin
Batareya tezda olinadigan
-
Barcha yo'llarda ishlaydigan yong'in o'chirish roboti (to'rt yo'lli)
Umumiy ma'lumot
Barcha yerlarda ishlaydigan yong'in o'chirish roboti to'rt yo'lli barcha yerlarda harakatlanadigan shassidan foydalanadi, u zinapoyalarning yuqori va pastki qismida kuchli muvozanatga ega, tik qiyaliklarda barqaror ko'tarilish qobiliyatiga ega, -20°C dan +40°C gacha bo'lgan atrof-muhit haroratiga mos keladi, to'rt yo'lli haydash rejimi, gidravlik yurish rejimi. Dvigatel haydovchisi, dizel dvigateli, ikkita gidravlik moy nasosi, simsiz masofadan boshqarish pulti, elektr masofadan boshqarish pulti yong'in to'pi yoki ko'pikli to'p bilan jihozlangan, joyida videotasvirga olish uchun pan-tilt kamerasi va robot harakatlanayotganda yo'l sharoitlarini kuzatish uchun yordamchi kamera bilan jihozlangan, masofadan boshqarish pulti Dvigatelni ishga tushirish/to'xtatish, pan-tilt kamerasi, transport vositasini boshqarish, yoritish, o'z-o'zini purkashdan himoya qilish, avtomatik shlangni chiqarish, yong'in monitori, gaz pedali va boshqa funktsiyalarni boshqarish mumkin. U nishonni aniqlash, hujum va yashirinish, xodimlar osongina kirish imkoni bo'lmagan joylarda yong'inni o'chirish va xavfli vaziyatlarda qutqarish va qutqarish uchun ishlatiladi.
Yong'in o'chiruvchi robotlar tirkamali qurollar va mobil to'plarni samarali ravishda almashtirishi va o'z kuchlaridan foydalanib, yong'in monitorlarini yoki suv bug'i ventilyatorlarini kerakli joylarga masofadan boshqarishi mumkin; yong'in manbalari yaqinida va razvedka, yong'inni o'chirish va tutun chiqarish operatsiyalari uchun xavfli joylarda o't o'chiruvchilarni samarali ravishda almashtirishi mumkin. Operatorlar keraksiz qurbonlarning oldini olish uchun yong'in manbasidan 1000 metrgacha masofada yong'inni o'chirish operatsiyalarini amalga oshirishlari mumkin.
Qo'llanish doirasi
l Magistral (temir yo'l) tunnelidagi yong'in,
Metro stansiyasi va tunneldagi yong'in,
l Yer osti inshootlari va yuk tashish maydonchasidagi yong'inlar,
l Keng va keng maydonli ustaxona gulxanlari,
l Neft-kimyo bazalari va neftni qayta ishlash zavodlaridagi yong'inlar,
Zaharli gaz va tutun bilan bog'liq baxtsiz hodisalar va xavfli yong'inlarning katta hududlari
Feaures
lTo'rt yo'lli, to'rt g'ildirakli haydovchi:Bir tomonlama sudraluvchilarning sinxron ishlashini amalga oshirish mumkin va to'rtta yo'l mustaqil ravishda yer bilan aylanishi mumkin
lRazvedka tizimi: Joyida videotasvirga olish uchun PTZ kamerasi va robot harakatlanayotganda yo'l sharoitlarini kuzatish uchun ikkita yordamchi kamera bilan jihozlangan
lYong'in monitoriKatta oqimli suv va ko'pikli suyuqlik uchun jihozlangan suv to'pi
lToqqa chiqish qobiliyatiZinadan ko'tarilish yoki chiqish 40°, rulning barqarorlik burchagi 30°
lSuv bug'ining o'zini himoya qilish:tana uchun avtomatik suv bug'idan himoya qilish tizimi
Texnik parametrlar:
- Umumiy og'irligi (kg): 2000
- Butun mashinaning tortish kuchi (KN): 10
- Olchamlari (mm): uzunligi 2300 * kengligi 1600 * balandligi 1650 (suv to'pining balandligi ham shu jumladan)
- Yerdan masofa (mm): 250
- Suv monitorining maksimal oqim tezligi (L/s): 150 (avtomatik ravishda sozlanishi)
- Suv to'pining otish masofasi (m): ≥110
- Suv to'pining suv bosimi: ≤9 kg
- Ko'pik monitorining oqim tezligi (L/s): ≥150
- Suv to'pining burilish burchagi: -170° dan 170° gacha
- Ko'pikli to'p otish masofasi (m): ≥100
- Suv to'pining tepish burchagi -30° dan 90° gacha
- Zinadan ko'tarilish qobiliyati: 40° zinapoyaga chiqish, 30° rulonning barqarorlik burchagi
- To'siqdan o'tish balandligi: 300 mm
- Suv bug'idan o'zini himoya qilish: tana uchun avtomatik suv bug'idan himoya qilish tizimi
- Boshqaruv shakli: avtomobil paneli va simsiz masofadan boshqarish pulti, masofadan boshqarish masofasi 1000 m
- Chidamlilik: 10 soat davomida uzluksiz ishlashi mumkin