Differensial g'ildirakli robot shassisi (TIGER-01)

Qisqa Tasvir:

Differensial g'ildirakli robot shassisi(TIGER-01)

Umumiy koʻrinish

Differensial g'ildirakli robot shassisi shassisning quvvat manbai sifatida lityum batareya quvvatidan foydalanadi, shassini uzoq masofadan boshqarish uchun simsiz masofadan boshqarish pultidan foydalanadi va murakkab ish rejimlarini sozlashi mumkin.U to'rt g'ildirakli mustaqil haydovchi, to'rt g'ildirakli differensial rul boshqaruvi va old va orqa ikki tomonlama mustaqil osma tuzilishini qabul qiladi.U IP65 chang va suvga chidamliligiga ega va turli murakkab muhitlarda ishlashi mumkin.Shu bilan birga, u modulli dizaynni qabul qiladi, to'rtta mustaqil suspenziya, chap va o'ng elektr boshqaruv qutilari va batareyalar texnik xizmat ko'rsatish va almashtirish uchun tezda qismlarga ajratilishi mumkin.U yuqori samarali operatsiyalarni bajarish uchun odamlarni almashtirish uchun turli xil uskunalar bilan jihozlanishi mumkin

Texnik parametrlar:

2.1 Shassining asosiy parametrlari:

1. Nomi: Differensial g'ildirakli robot shassisi

2. Model: TIGER-01

3. Himoya darajasi: butun shassining himoya darajasi IP65

4. Quvvat: elektr, lityum batareya

5. ★Shassisi o'lchami: ≤ uzunligi 1015 mm × kengligi 740 mm × balandligi 425 mm

6.Yerdan tozalash: 115mm

7. Og'irligi: ≤80kg

8.★Maksimal yuk: 50kg

9. Dvigatel quvvati: 400W*4

10. Dvigatel tanlash: 48V yuqori aniqlikdagi DC servo vosita

11. Rulda rejimi: differensial boshqaruv joyida

12.★Maksimal harakat tezligi: 2.0m/s (cheksiz oʻzgaruvchan tezlik)

13. To'siqlarni kesib o'tishning maksimal balandligi: 120 mm

14.★Maksimal ko'ndalang to'siq kengligi: 20mm

15.★Maksimal ko'tarilish burchagi: 35° (kros shinalari)

16. Asosiy korpus materiali: alyuminiy qotishma / karbonli po'lat

17. Yuzaki ishlov berish: butun mashinaning oksidlanish / pishirish bo'yog'i

18. Shassi shinalari: off-road shinalari (yo'l shinalari, o't shinalari almashtirilishi mumkin)

19. Shokni yutish tizimi: to'rt g'ildirakli mustaqil suspenziya

20.★Vade chuqurligi: ≥220mm

2.2 Asosiy variantlar:

Element	Parametr
Batareya	48V20AH/48V50AH (Batareya quvvati moslashtirilgan bo'lishi mumkin）
Charger	5A	8A		15A
Rhis-tuyg'ularni boshqarish	MC6C	Qo'lda masofadan boshqarish pulti		Moslashtirilgan masofadan boshqarish pulti qutisi
Yuqori qavs	Talab bo'yicha moslashtirish
Shassini moslashtirish	Quvvatni oshiring		Tezlikni oshiring
rang	Rangni kerak bo'lganda moslashtiring (standart qora + oq)

2.3 Intellektual variant:

Element	Parametr
Qabul qilingan to'siqAbo'shliq	Ultrasonik to'siqlardan qochish		Lazerli to'siqlardan qochish
JoylashtirishNaviatsiya	Lazerli navigatsiya	3D modellashtirish		RTK
Cnazorat qilish	5G	ovoz		ergash
Duzatish	4G	5G		Ad hoc tarmoq
Video kuzatish	Ko'rinadigan yorug'lik	Infraqizil tungi ko'rish		Infraqizil termal tasvir
Eekologik test	harorat namligi	Zaharli va zararli gaz		Talab bo'yicha moslashtirish
Holat monitoringi	Dvigatel holatini kuzatish	Batareya holatini kuzatish		Haydovchi holatini kuzatish