DRAGON-04 o'rta o'lchamli portlashdan himoyalangan paletli robot shassisi
Qisqa Tasvir:
DRAGON-04 o'rta o'lchamli portlashdan himoyalangan paletli robot shassisi
Umumiy koʻrinish
Portlashdan himoyalangan standart bo'g'inlar bilan jihozlangan portlashdan himoyalangan talablar bilan tekshirish va yong'indan himoya qilish operatsiyalari uchun mos keladigan portlashdan himoyalangan robot shassisi;Ideal mahsulotlarni tezda yaratishga yordam beradigan turli shakllarda jihozlanishi mumkin.
Texnik parametrlar:
2.1 Asosiy shassi parametrlari:
Nomi: O'rta o'lchamdagi portlashdan himoyalangan paletli robot shassisi
Model raqami: DRAGON-04
Portlashdan himoya qilish standartlari: GB3836.1 2010 portlovchi muhit 1-qism: GB3836.1-2010 portlovchi muhit milliy standartlariga javob beradigan I Uskuna Umumiy talablar 2-qism: Portlashdan himoya qiluvchi qobiq bilan himoyalangan uskunalar, CB3836.4 Expsive Environment Part420vi O'z-o'zidan xavfsiz himoya uskunalari
★ portlashdan himoyalangan turi: Exd [ib] B T4 Gb to'liq robot (bu parametr Milliy ko'mir konida portlashga qarshi xavfsizlik mahsulot sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi), lityum batareya quvvati qurilmasi: Ex d IIC T6 Gb (Ko'mir fanlari va texnologiyalari Co., Ltd. tadqiqot instituti sinov markazi)
★ himoya darajasi: robot tanasini himoya qilish darajasi IP68 (bu parametr Bosh ko'mir tadqiqot instituti sinov markazining sinov hisobotiga mos keladi)
Quvvat: elektr, uchlik lityum batareya
Shassi o'lchami: uzunligi 1315 mm kengligi 800 mm, balandligi 460 mm
Ichki o'lchami: kengligi 1100 mm, balandligi 450 mm, uzunligi 195 mm
Og'irligi: 300 kg
Maksimal o'lik yuk: 300 kg
Dvigatel quvvati: 3kw * 2
Dvigatel tanlash: 48V yuqori aniqlikdagi DC servo vosita
Rulda rejimi: Differensial tezlikni joyida boshqarish
Maksimal haydash tezligi: 1,8 m / s
To'siqning maksimal balandligi: 220 mm
Maksimal kenglik kengligi: 400 mm
Maksimal ko'tarilish burchagi: 40 °
Erni tozalash: 120 mm
Yuzaki ishlov berish: to'liq mashina bo'yog'i
Asosiy material: qotishma po'lat / karbonli po'lat kvadrat quvur / alyuminiy qotishmasi
★ robot izi: trek ichidagi metall skelet;izni relsdan chiqib ketishdan himoya qilish loyihasi;ixtiyoriy olovga chidamli va statik va yuqori haroratga chidamli kauchuk yo'l