EOD roboti
-
TIGER-04 6X6 Differensial g'ildirakli robot shassisi
TIGER-04 6X6 Differensial g'ildirakli robot shassisi
Umumiy koʻrinish
6X6 differensial g'ildirakli robot shassisi kuchli quvvatni ta'minlash uchun oltita g'ildirak uyasi dvigatellari tomonidan boshqariladi;mustaqil tebranish qo'lini to'xtatib turish mexanizmi bilan jihozlangan, past bosimli shinalar yordamida, kuchli barqarorlik;va differentsial boshqaruv rejimini, oddiy boshqaruvni qabul qiladi;o'rmonlar, tog'lar va boshqa qattiq tashqi muhit uchun mos;u turli xil shakllar bilan jihozlangan bo'lishi mumkin, qattiq tashqi muhit uchun samarali joylashtirish va nazorat qilish.
Texnik parametrlar:
2.1 Shassining asosiy parametrlari:
1. Nomi: 6X6 differensial g'ildirakli robot shassisi
2. Model: TIGER-04
3.★Himoya darajasi: robot tanasining himoya darajasi IP67
4. Quvvat: elektr, uchlik lityum batareya
5. Shassi o'lchami: ≤ uzunligi 2270 mm × kengligi 1250 mm × balandligi 845 mm
6. Idishning o'lchami: ≤ uzunligi 1350 mm × eni 350 mm × balandligi 528 mm
7. Og'irligi: 550kg
8. Maksimal yuk: 500kg
9. Dvigatel quvvati: 3kw*6
10. Dvigatel tanlovi: 96V yuqori aniqlikdagi DC markazli vosita
11. Rulda rejimi: differensial boshqaruv joyida
12. Maksimal haydash tezligi: 15 km/soat
13. To'siqlarni kesib o'tishning maksimal balandligi: 300 mm
14. To'siqning maksimal kengligi: ≤400mm
15. Erni tozalash: 280 mm
16. Maksimal ko'tarilish burchagi: 35 °
17. Yuzaki ishlov berish: butun mashina bo'yog'i
18. Asosiy korpus materiali: qotishma po'lat / karbonli po'lat kvadrat quvur / alyuminiy qotishmasi
19.★Robot shinalari: oddiy radial shinalar/past bosimli shinalar (shinalar talabga ko'ra moslashtirilishi mumkin)
20. Shokni yutish tizimi: bitta aylanma qo'l mustaqil osma tizimi *6 gidravlik amortizator
2.2 Asosiy moslik:
Element
Parametr
Himoya
IP65/IP66/IP67
Batareya
Batareya quvvati moslashtirilgan bo'lishi mumkin
Charger
/
/
/
Rhis-tuyg'ularni boshqarish
MC6C
Qo'lda masofadan boshqarish pulti
Moslashtirilgan izdosh bilaguzuk
Yuqori qavs
Talab bo'yicha moslashtirish
Shassini moslashtirish
Kengaytiring
Ko'taring
Quvvatni oshiring
O'sish sur'ati
Cxushbo'y
Talab bo'yicha moslashtirilgan rang (standart qora)
2.3 Intellektual variant:
Element
Parametr
Qabul qilingan to'siqdan qochish
Ultrasonik to'siqlardan qochish
Lazerli to'siqlardan qochish
Joylashuv navigatsiyasi
Lazerli navigatsiya
3D modellashtirish
RTK
Boshqaruv
5G
ovoz
ergash
Ma'lumotlarni uzatish
4G
5G
Ad hoc tarmoq
Video kuzatish
Ko'rinadigan yorug'lik
Infraqizil tungi ko'rish
Infraqizil termal tasvir
Ekologik test
harorat namligi
Zaharli va zararli gaz
Talab bo'yicha moslashtirish
Holat monitoringi
Dvigatel holatini kuzatish
Batareya holatini kuzatish
Haydovchi holatini kuzatish
mahsulot konfiguratsiyasi:
1.1.6X6 differentsial g'ildirakli robot shassisi × 1o'rnatish
2. Masofadan boshqarish terminali × 1to'plam
3. Avtomobil tanasi uchun zaryadlovchi × 1 to'plam
4. Masofadan boshqarish pultining zaryadlash moslamasi × 1 to'plam
5. Qo'llanma × 1 dona
6. Maxsus qo'llab-quvvatlovchi asboblar qutisi × 1 dona
-
TIGER-03 Portlashdan himoyalangan g'ildirakli robot shassisi
TIGER-03 Portlashdan himoyalangan g'ildirakli robot shassisi
Umumiy koʻrinish
Portlashdan himoyalangan g'ildirakli robot shassisi quvvat manbai sifatida lityum batareya quvvatidan foydalanadi va uni turli shakllarda olib yurish mumkin.In-situ aylanadigan dizayn transportni yanada moslashuvchan qilishi mumkin.Portlashdan himoyalangan mashina turli yirik neft-kimyo korxonalarida qo'llanilishi mumkin;
Texnik parametrlar:
2.1 Shassining asosiy parametrlari:
1. Nomi: Portlashdan himoyalangan g'ildirakli robot shassisi
2. Model: TIGER-03
3. Portlashdan himoyalangan standartlarni amalga oshirish: GB3836.1 2010 yil "Portlovchi muhit 1-qism: Uskunaga qo'yiladigan umumiy talablar", GB3836 ga muvofiq.1-2010 “Portlovchi muhit 2-qism: Olovga chidamli korpuslar bilan himoyalangan uskunalar”, CB3836.4 2010 ” Portlovchi muhit 4-qism: O'z-o'zidan xavfsiz himoya vositalari Milliy standart
4. Portlashdan himoyalangan turi: robot mashinasi Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
5. ★Himoya darajasi: robot korpusining himoya darajasi IP68
6. Quvvat: elektr, uchlik lityum batareya
7. Shassi o'lchami: ≤ uzunligi 1150 mm × kengligi 920 mm × balandligi 430 mm
8. Idishning o'lchami: ≤ 920 mm uzunlik × 330 mm kenglik × 190 mm balandlik
9. Og'irligi: 250kg
10. Maksimal yuk: 100kg
11. Dvigatel quvvati: 600w*4
12. Dvigatel tanlash: 48V yuqori aniqlikdagi DC servo vosita
13. Rulda rejimi: differensial boshqaruv joyida
14. Maksimal sayohat tezligi: 1,5 m/S
15. To'siqlarni kesib o'tishning maksimal balandligi: 90 mm
16. Maksimal sinish burchagi: ≥37% (yoki 20°)
17.★Vade chuqurligi: 100mm
18. Yuzaki ishlov berish: butun mashina bo'yog'i
19. Erni tozalash: 80 mm
20. Asosiy korpus materiali: qotishma po'lat / karbonli po'lat kvadrat quvur / alyuminiy qotishmasi
21. Shokni yutish tizimi: 4 ta gidravlik amortizator
2.2 Asosiy variantlar:
Element
Spetsifikatsiya
Portlashdan himoyalangan sozlash
Portlashdan himoyalangan/portlashdan himoyalanmagan
Batareya
48V 20Ah (Batareya quvvati talabga muvofiq sozlanishi mumkin)
Zaryadlovchi
10A
15A
30A
Masofaviy boshqarish
MC6C
Qo'lda masofadan boshqarish pulti
Moslashtirilgan masofadan boshqarish pulti qutisi
Yuqori qavs
Talab bo'yicha moslashtirish
Shassini moslashtirish
Kengaytiring
Ko'taring
Quvvatni oshiring
O'sish sur'ati
Rang
Talab bo'yicha moslashtirilgan rang (standart qora)
2.3 Intellektual variant:
Element
Parametr
Qabul qilingan to'siqdan qochish
Ultrasonik to'siqlardan qochish
Lazerli to'siqlardan qochish
Joylashuv navigatsiyasi
Lazerli navigatsiya
3D modellashtirish
RTK
Boshqaruv
5G
ovoz
ergash
Ma'lumotlarni uzatish
4G
5G
Ad hoc tarmoq
Video kuzatish
Ko'rinadigan yorug'lik
Infraqizil tungi ko'rish
Infraqizil termal tasvir
Ekologik test
harorat namligi
Zaharli va zararli gaz
Talab bo'yicha moslashtirish
Holat monitoringi
Dvigatel holatini kuzatish
Batareya holatini kuzatish
Haydovchi holatini kuzatish
mahsulot konfiguratsiyasi:
1. O'rta o'lchamdagi portlashdan himoyalangan paletli robot shassisi × 1to'plam
2. Masofadan boshqarish terminali × 1to'plam
3. Avtomobil tanasi uchun zaryadlovchi × 1 to'plam
4. Masofadan boshqarish pultining zaryadlash moslamasi × 1 to'plam
5. Qo'llanma × 1 dona
6. Maxsus qo'llab-quvvatlovchi asboblar qutisi × 1 dona
-
Ackerman g'ildirakli robot shassisi (TIGER-02)
Akerman g'ildirakli robot shassisi (TIGER-02)
Umumiy koʻrinish
Ackerman g'ildirakli robot shassisi shassi quvvat manbai sifatida lityum batareya quvvatidan foydalanadi, shassini masofadan boshqarish uchun simsiz masofadan boshqarish pultidan foydalanadi va murakkab ish rejimlarini sozlashi mumkin.Butun mashina IP65 chang va suv o'tkazmaydigan qobiliyatga ega bo'lgan Ackerman boshqaruvini va old va orqa ikki tomonlama mustaqil osma tuzilishini qabul qiladi va turli xil murakkab muhitlarda ishlashi mumkin.Shu bilan birga, butun mashina modulli dizaynni qabul qiladi, to'rtta mustaqil suspenziya, chap va o'ng elektr boshqaruv qutilari va batareyalar texnik xizmat ko'rsatish va almashtirish uchun tezda qismlarga ajratilishi mumkin.U yuqori samarali operatsiyalarni bajarish uchun odamlarni almashtirish uchun turli xil uskunalar bilan jihozlanishi mumkin.
Texnik parametrlar:
2.1 Shassining asosiy parametrlari:
1. Nomi: Ackerman g'ildirakli robot shassisi
2. Model: TIGER-02
3. ★Himoya darajasi: butun shassining himoya darajasi IP65
4. Quvvat: elektr, lityum batareya
5.★Hajmi:≤Uzunligi 1015 mm×Kengligi 740 mm×Balandligi 445 mm
6. Erni tozalash: 115 mm
7. Og'irligi:≤73 kg
8.★Maksimal yuk: 120 kg
9. Dvigatel quvvati: 400W*1, 200W*1
10. Dvigatel tanlash: 48V yuqori aniqlikdagi DC servo vosita
11. Aylanish usuli: Ackerman boshqaruvi
12.★Maksimal harakat tezligi: 2,0 m/s (cheksiz o'zgaruvchan tezlik)
13. To'siqlarni kesib o'tishning maksimal balandligi: 120 mm
14. To'siqning maksimal kengligi: 20 mm
15.★Maksimal ko'tarilish burchagi: 35° (mamlakat shinalari)
16. Asosiy korpus materiali: alyuminiy qotishma / karbonli po'lat
17. Yuzaki ishlov berish: butun mashinaning oksidlanish / pishirish bo'yog'i
18. Shassi shinalari: off-road shinalari (yo'l shinalari, o't shinalari almashtirilishi mumkin)
19. Shokni yutish tizimi: to'rt g'ildirakli mustaqil suspenziya
20.★Yo'l chuqurligi:≥220 mm
2.2 Asosiy variantlar:
Element
Parametr
Batareya
48V20AH/48V50AH (Batareya quvvati moslashtirilgan bo'lishi mumkin)
Charger
5A
8A
15A
Rhis-tuyg'ularni boshqarish
MC6C
Qo'lda masofadan boshqarish pulti
Moslashtirilgan masofadan boshqarish pulti qutisi
Yuqori qavs
Talab bo'yicha moslashtirish
Shassini moslashtirish
Quvvatni oshiring
Tezlikni oshiring
rang
Rangni kerak bo'lganda moslashtiring (standart qora + oq)
2.3 Intellektual variant:
Element
Parametr
Qabul qilingan to'siqAbo'shliq
Ultrasonik to'siqlardan qochish
Lazerli to'siqlardan qochish
JoylashtirishNaviatsiya
Lazerli navigatsiya
3D modellashtirish
RTK
Cnazorat qilish
5G
ovoz
ergash
Duzatish
4G
5G
Ad hoc tarmoq
Video kuzatish
Ko'rinadigan yorug'lik
Infraqizil tungi ko'rish
Infraqizil termal tasvir
Eekologik test
harorat namligi
Zaharli va zararli gaz
Talab bo'yicha moslashtirish
Holat monitoringi
Dvigatel holatini kuzatish
Batareya holatini kuzatish
Haydovchi holatini kuzatish
mahsulot konfiguratsiyasi:
1. Differensial g'ildirakli robot shassisi 1 to'plam
2. Masofadan boshqarish pulti terminali 1 to'plam
3. Avtomobil kuzovi uchun zaryadlovchi moslamasi 1 dona
4. Masofadan boshqarish pultining zaryadlash moslamasi 1 dona
5. Foydalanish bo'yicha qo'llanma 1 to'plam
6.1 maxsus qo'llab-quvvatlovchi vositalar to'plami
-
Differensial g'ildirakli robot shassisi (TIGER-01)
Differensial g'ildirakli robot shassisi(TIGER-01)
Umumiy koʻrinish
Differensial g'ildirakli robot shassisi shassisning quvvat manbai sifatida lityum batareya quvvatidan foydalanadi, shassini uzoq masofadan boshqarish uchun simsiz masofadan boshqarish pultidan foydalanadi va murakkab ish rejimlarini sozlashi mumkin.U to'rt g'ildirakli mustaqil haydovchi, to'rt g'ildirakli differensial rul boshqaruvi va old va orqa ikki tomonlama mustaqil osma tuzilishini qabul qiladi.U IP65 chang va suvga chidamliligiga ega va turli murakkab muhitlarda ishlashi mumkin.Shu bilan birga, u modulli dizaynni qabul qiladi, to'rtta mustaqil suspenziya, chap va o'ng elektr boshqaruv qutilari va batareyalar texnik xizmat ko'rsatish va almashtirish uchun tezda qismlarga ajratilishi mumkin.U yuqori samarali operatsiyalarni bajarish uchun odamlarni almashtirish uchun turli xil uskunalar bilan jihozlanishi mumkin
Texnik parametrlar:
2.1 Shassining asosiy parametrlari:
1. Nomi: Differensial g'ildirakli robot shassisi
2. Model: TIGER-01
3. Himoya darajasi: butun shassining himoya darajasi IP65
4. Quvvat: elektr, lityum batareya
5. ★Shassisi o'lchami: ≤ uzunligi 1015 mm × kengligi 740 mm × balandligi 425 mm
6.Yerdan tozalash: 115mm
7. Og'irligi: ≤80kg
8.★Maksimal yuk: 50kg
9. Dvigatel quvvati: 400W*4
10. Dvigatel tanlash: 48V yuqori aniqlikdagi DC servo vosita
11. Rulda rejimi: differensial boshqaruv joyida
12.★Maksimal harakat tezligi: 2.0m/s (cheksiz oʻzgaruvchan tezlik)
13. To'siqlarni kesib o'tishning maksimal balandligi: 120 mm
14.★Maksimal ko'ndalang to'siq kengligi: 20mm
15.★Maksimal ko'tarilish burchagi: 35° (kros shinalari)
16. Asosiy korpus materiali: alyuminiy qotishma / karbonli po'lat
17. Yuzaki ishlov berish: butun mashinaning oksidlanish / pishirish bo'yog'i
18. Shassi shinalari: off-road shinalari (yo'l shinalari, o't shinalari almashtirilishi mumkin)
19. Shokni yutish tizimi: to'rt g'ildirakli mustaqil suspenziya
20.★Vade chuqurligi: ≥220mm
2.2 Asosiy variantlar:
Element
Parametr
Batareya
48V20AH/48V50AH (Batareya quvvati moslashtirilgan bo'lishi mumkin)
Charger
5A
8A
15A
Rhis-tuyg'ularni boshqarish
MC6C
Qo'lda masofadan boshqarish pulti
Moslashtirilgan masofadan boshqarish pulti qutisi
Yuqori qavs
Talab bo'yicha moslashtirish
Shassini moslashtirish
Quvvatni oshiring
Tezlikni oshiring
rang
Rangni kerak bo'lganda moslashtiring (standart qora + oq)
2.3 Intellektual variant:
Element
Parametr
Qabul qilingan to'siqAbo'shliq
Ultrasonik to'siqlardan qochish
Lazerli to'siqlardan qochish
JoylashtirishNaviatsiya
Lazerli navigatsiya
3D modellashtirish
RTK
Cnazorat qilish
5G
ovoz
ergash
Duzatish
4G
5G
Ad hoc tarmoq
Video kuzatish
Ko'rinadigan yorug'lik
Infraqizil tungi ko'rish
Infraqizil termal tasvir
Eekologik test
harorat namligi
Zaharli va zararli gaz
Talab bo'yicha moslashtirish
Holat monitoringi
Dvigatel holatini kuzatish
Batareya holatini kuzatish
Haydovchi holatini kuzatish
mahsulot konfiguratsiyasi:
1. Differensial g'ildirakli robot shassisi 1 to'plam
2. Masofadan boshqarish pulti terminali 1 to'plam
3. Avtomobil kuzovi uchun zaryadlovchi moslamasi 1 dona
4. Masofadan boshqarish pultining zaryadlash moslamasi 1 dona
5. Foydalanish bo'yicha qo'llanma 1 to'plam
6.1 maxsus qo'llab-quvvatlovchi vositalar to'plami
-
DRAGON-05 Katta portlashdan himoyalangan paletli robot shassisi
DRAGON-05 Katta portlashdan himoyalangan paletli robot shassisi
Umumiy koʻrinish
Katta portlashdan himoyalangan paletli robot shassisi, portlashga qarshi talablar bilan tekshirish va yong'inga qarshi operatsiyalar uchun mos, standart portlashdan himoyalangan bo'g'inlar bilan jihozlangan;Ideal mahsulotlarni tezda yaratishga yordam beradigan turli shakllarda jihozlanishi mumkin.
Texnik parametrlar:
2.1 Asosiy shassi parametrlari:
- Nomi: Katta portlashdan himoyalangan paletli robot shassisi
- Model raqami: DRAGON-05
- Portlashdan himoya qilish standartlari: GB3836.1 2010 portlovchi muhit 1-qism: GB3836.1-2010 portlovchi muhit milliy standartlariga javob beradigan I Uskuna Umumiy talablar 2-qism: Portlashdan himoya qiluvchi qobiq bilan himoyalangan uskunalar, CB3836.4 Expsive Environment Part420vi O'z-o'zidan xavfsiz himoya uskunalari
- ★ portlashdan himoyalangan turi: to'liq robot mashinasi Exd [ib] B T4 Gb, lityum batareya quvvat manbai: Ex d IIC T6 Gb
- ★ himoya darajasi: robot tanasini himoya qilish darajasi IP68
- Quvvat: elektr, lityum temir fosfat batareyasi
- Shassi o'lchami: uzunligi 2790 mm kengligi 1750 mm balandligi 850 mm
- Ichki o'lchami: uzunligi 2654 mm kengligi 934 mm balandligi 376 mm
- Og'irligi: 1550 kg
- Maksimal foydali yuk: 1500 kg
- Dvigatel quvvati: 20kw * 2
- Dvigatel tanlash: 336V doimiy magnit sinxron vosita
- Rulda rejimi: Differensial tezlikni joyida boshqarish
- Maksimal haydash tezligi: 1,4 m / s
- To'siqning maksimal balandligi: 400 mm
- Maksimal oraliq kengligi: 1000 mm
- Maksimal ko'tarilish burchagi: 40 °
- Erni tozalash: 300 mm
- Yuzaki ishlov berish: to'liq mashina bo'yog'i
- Asosiy material: qotishma po'lat / karbonli po'lat kvadrat quvur / alyuminiy qotishmasi
- ★ robot izi: trek ichidagi metall skelet;izni relsdan chiqib ketishdan himoya qilish loyihasi;ixtiyoriy olovga chidamli va statik va yuqori haroratga chidamli kauchuk yo'l
- Amortizator tizimi: Christie suspenziyasi * 8 moy bosimi amortizatori
2.2 Asosiy tanlov:
loyiha
parametr
Portlashdan himoyalangan sozlash
Portlashdan himoyalangan / portlashdan himoyalanmagan
hujayra
Batareya quvvati talabga muvofiq sozlanishi mumkin
zaryadlovchi
/
/
/
telekontroller
MC6C
Qo'lda masofadan boshqarish pulti
Maxsus masofadan boshqarish pulti qutidan chiqdi
Yuqori qo'llab-quvvatlash
Buyurtma bo'yicha
Shassi odatiy
kengaytirmoq
kattalashtirish; ko'paytirish
Quvvatni oshiring
tezlikni oshirish
pigment
Talab bo'yicha moslashtirilgan rang (standart qora)
2.3 Aqlli tanlash:
loyiha
parametr
To'siqlardan qochishni his qiling
Ultrasonik to'siqlardan qochish
Lazerli to'siqlardan qochish
Joylashuv navigatsiyasi
lazerli navigatsiya
3D modellashtirish
RTK
boshqaruv
5G boshqaruvi
nutqni nazorat qilish
ergash
ma'lumotlarni uzatish
4G
5G
O'z-o'zidan tarmoq
Video kuzatish
ko'rinadigan yorug'lik
Infraqizil tungi ko'rinish
Infraqizil termal tasvir
Ekologik sinov
Harorat, namlik
xavfli gaz
Buyurtma bo'yicha
holat monitoringi
Dvigatel holatini kuzatish
Batareya holatini kuzatish
Haydovchi holatini kuzatish
mahsulot konfiguratsiyasi:
- Portlashdan himoyalangan bitta katta paletli robot shassisi
- Bitta masofadan boshqarish terminali
- Masofadan boshqarish pulti 1 to'plam
- 1 Xitoy tibbiyoti bo'yicha qo'llanma
- Malaka sertifikati 1
- Maxsus yordamchi asboblar to'plamining bir to'plami
-
DRAGON-04 o'rta o'lchamli portlashdan himoyalangan paletli robot shassisi
DRAGON-04 o'rta o'lchamli portlashdan himoyalangan paletli robot shassisi
Umumiy koʻrinish
Portlashdan himoyalangan standart bo'g'inlar bilan jihozlangan portlashdan himoyalangan talablar bilan tekshirish va yong'indan himoya qilish operatsiyalari uchun mos keladigan portlashdan himoyalangan robot shassisi;Ideal mahsulotlarni tezda yaratishga yordam beradigan turli shakllarda jihozlanishi mumkin.
Texnik parametrlar:
2.1 Asosiy shassi parametrlari:
- Nomi: O'rta o'lchamdagi portlashdan himoyalangan paletli robot shassisi
- Model raqami: DRAGON-04
- Portlashdan himoya qilish standartlari: GB3836.1 2010 portlovchi muhit 1-qism: GB3836.1-2010 portlovchi muhit milliy standartlariga javob beradigan I Uskuna Umumiy talablar 2-qism: Portlashdan himoya qiluvchi qobiq bilan himoyalangan uskunalar, CB3836.4 Expsive Environment Part420vi O'z-o'zidan xavfsiz himoya uskunalari
- ★ portlashdan himoyalangan turi: Exd [ib] B T4 Gb to'liq robot (bu parametr Milliy ko'mir konida portlashga qarshi xavfsizlik mahsulot sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi), lityum batareya quvvati qurilmasi: Ex d IIC T6 Gb (Ko'mir fanlari va texnologiyalari Co., Ltd. tadqiqot instituti sinov markazi)
- ★ himoya darajasi: robot tanasini himoya qilish darajasi IP68 (bu parametr Bosh ko'mir tadqiqot instituti sinov markazining sinov hisobotiga mos keladi)
- Quvvat: elektr, uchlik lityum batareya
- Shassi o'lchami: uzunligi 1315 mm kengligi 800 mm, balandligi 460 mm
- Ichki o'lchami: kengligi 1100 mm, balandligi 450 mm, uzunligi 195 mm
- Og'irligi: 300 kg
- Maksimal o'lik yuk: 300 kg
- Dvigatel quvvati: 3kw * 2
- Dvigatel tanlash: 48V yuqori aniqlikdagi DC servo vosita
- Rulda rejimi: Differensial tezlikni joyida boshqarish
- Maksimal haydash tezligi: 1,8 m / s
- To'siqning maksimal balandligi: 220 mm
- Maksimal kenglik kengligi: 400 mm
- Maksimal ko'tarilish burchagi: 40 °
- Erni tozalash: 120 mm
- Yuzaki ishlov berish: to'liq mashina bo'yog'i
- Asosiy material: qotishma po'lat / karbonli po'lat kvadrat quvur / alyuminiy qotishmasi
- ★ robot izi: trek ichidagi metall skelet;izni relsdan chiqib ketishdan himoya qilish loyihasi;ixtiyoriy olovga chidamli va statik va yuqori haroratga chidamli kauchuk yo'l
- Amortizator tizimi: Christie suspenziyasi * 8 moy bosimi amortizatori
2.2 Asosiy tanlov:
loyiha
parametr
Portlashdan himoyalangan sozlash
Portlashdan himoyalangan / portlashdan himoyalanmagan
hujayra
48V20AH (Batareya quvvati talab bo'yicha sozlanishi mumkin)
zaryadlovchi
10A
15A
30A
telekontroller
MC6C
Qo'lda masofadan boshqarish pulti
Maxsus masofadan boshqarish pulti qutidan chiqdi
Yuqori qo'llab-quvvatlash
Buyurtma bo'yicha
Shassi odatiy
kengaytirmoq
kattalashtirish; ko'paytirish
Quvvatni oshiring
tezlikni oshirish
pigment
Talab bo'yicha moslashtirilgan rang (standart qora)
2.3 Aqlli tanlash:
loyiha
parametr
To'siqlardan qochishni his qiling
Ultrasonik to'siqlardan qochish
Lazerli to'siqlardan qochish
Joylashuv navigatsiyasi
lazerli navigatsiya
3D modellashtirish
RTK
boshqaruv
5G boshqaruvi
nutqni nazorat qilish
ergash
ma'lumotlarni uzatish
4G
5G
O'z-o'zidan tarmoq
Video kuzatish
ko'rinadigan yorug'lik
Infraqizil tungi ko'rinish
Infraqizil termal tasvir
Ekologik sinov
Harorat, namlik
xavfli gaz
Buyurtma bo'yicha
holat monitoringi
Dvigatel holatini kuzatish
Batareya holatini kuzatish
Haydovchi holatini kuzatish
mahsulot konfiguratsiyasi:
- Bir o'rta o'lchamdagi portlashdan himoyalangan paletli robot shassisi
- Bitta masofadan boshqarish terminali
- Avtomobil tanasi uchun zaryadlovchi moslama 1 komplekt
- Masofadan boshqarish pulti 1 to'plam
- 1 Xitoy tibbiyoti bo'yicha qo'llanma
- Malaka sertifikati 1
- Maxsus yordamchi asboblar to'plamining bir to'plami
-
DRAGON-03 o'rta o'lchamli portlashdan himoyalangan paletli robot shassisi
DRAGON-03 o'rta o'lchamli portlashdan himoyalangan paletli robot shassisi
Umumiy koʻrinish
O'rta o'lchamli portlashdan himoyalangan paletli robot shassisi, portlashdan himoyalangan talablar bilan tekshirish va yong'indan himoya qilish operatsiyalari uchun mos, standart portlashdan himoyalangan bo'g'inlar bilan jihozlangan;Ideal mahsulotlarni tezda yaratishga yordam beradigan turli shakllarda jihozlanishi mumkin.
Texnik parametrlar:
2.1 Asosiy shassi parametrlari:
- Nomi: O'rta o'lchamdagi portlashdan himoyalangan paletli robot shassisi
- Model raqami: DRAGON-03
- Portlashdan himoya qilish standartlari: GB3836.1 2010 portlovchi muhit 1-qism: GB3836.1-2010 portlovchi muhit milliy standartlariga javob beradigan I Uskuna Umumiy talablar 2-qism: Portlashdan himoya qiluvchi qobiq bilan himoyalangan uskunalar, CB3836.4 Expsive Environment Part420vi O'z-o'zidan xavfsiz himoya uskunalari
- ★ portlashdan himoyalangan turi: to'liq robot mashinasi Exd [ib] B T4 Gb, lityum batareya quvvat manbai: Ex d IIC T6 Gb
- ★ himoya darajasi: robot tanasini himoya qilish darajasi IP68
- Quvvat: elektr, uchlik lityum batareya
- Shassi o'lchami: uzunligi 1800 mm kengligi 1210 mm balandligi 590 mm
- Ichki o'lchami: kengligi 1510 mm, balandligi 800 mm, uzunligi 250 mm
- vazni: 550 kg
- Maksimal o'lik yuk: 300 kg
- Dvigatel quvvati: 3kw * 2
- Dvigatel tanlash: 48V yuqori aniqlikdagi DC servo vosita
- Rulda rejimi: Differensial tezlikni joyida boshqarish
- Maksimal haydash tezligi: 1,6 m / s
- To'siqning maksimal balandligi: 300 mm
- Maksimal kenglik kengligi: 600 mm
- Maksimal ko'tarilish burchagi: 40 °
- Erni tozalash: 160 mm
- Yuzaki ishlov berish: to'liq mashina bo'yog'i
- Asosiy material: qotishma po'lat / karbonli po'lat kvadrat quvur / alyuminiy qotishmasi
- ★ robot izi: trek ichidagi metall skelet;izni relsdan chiqib ketishdan himoya qilish loyihasi;ixtiyoriy olovga chidamli antistatik chidamli yuqori haroratli kauchuk yo'l;
- Shabsorbsion tizim: Christie suspenziyasi * 10 moy bosimi amortizatori
2.2 Asosiy tanlov:
loyiha
parametr
Portlashdan himoyalangan sozlash
Portlashdan himoyalangan / portlashdan himoyalanmagan
hujayra
48V 20Ah (Batareya quvvati talab bo'yicha sozlanishi mumkin)
zaryadlovchi
10A
15A
30A
telekontroller
MC6C
Qo'lda masofadan boshqarish pulti
Maxsus masofadan boshqarish pulti qutidan chiqdi
Yuqori qo'llab-quvvatlash
Buyurtma bo'yicha
Shassi odatiy
kengaytirmoq
kattalashtirish; ko'paytirish
Quvvatni oshiring
tezlikni oshirish
pigment
Talab bo'yicha moslashtirilgan rang (standart qora)
2.3 Aqlli tanlash:
loyiha
parametr
To'siqlardan qochishni his qiling
Ultrasonik to'siqlardan qochish
Lazerli to'siqlardan qochish
Joylashuv navigatsiyasi
lazerli navigatsiya
3D modellashtirish
RTK
boshqaruv
5G boshqaruvi
nutqni nazorat qilish
ergash
ma'lumotlarni uzatish
4G
5G
O'z-o'zidan tarmoq
Video kuzatish
ko'rinadigan yorug'lik
Infraqizil tungi ko'rinish
Infraqizil termal tasvir
Ekologik sinov
Harorat, namlik
xavfli gaz
Buyurtma bo'yicha
holat monitoringi
Dvigatel holatini kuzatish
Batareya holatini kuzatish
Haydovchi holatini kuzatish
mahsulot konfiguratsiyasi:
- Bir o'rta o'lchamdagi portlashdan himoyalangan paletli robot shassisi
- Bitta masofadan boshqarish terminali
- Avtomobil tanasi uchun zaryadlovchi moslama 1 komplekt
- Masofadan boshqarish pulti 1 to'plam
- 1 Xitoy tibbiyoti bo'yicha qo'llanma
- Malaka sertifikati 1
- Maxsus yordamchi asboblar to'plamining bir to'plami
-
DRAGON-02B Yagona aylanuvchi qo'l paletli robot shassisi
DRAGON-02B Yagona burilish qo'li paletli robot shassisi
Overview
Sarkaç qo'l paletli robot shassisi umumiy maqsadli tırtıl shassisi bo'lib, kichik razvedka robotining yo'ldan tashqari ishlashiga va ultra yuqori talablarning barqaror ishlashiga, qulay foydalanuvchi tizzasi, kengaytmasi, dastur uskunalari, yuqori momentga ega ichki cho'tkasiz doimiy tishli dvigatelga javob berishi mumkin. shassisga kuchli turtki beradi, qichitqi o'tini va aniq shassi balandligini motorning oqilona quvvatiga ega bo'ladi, u old qo'sh burilish qo'li + yo'lning struktura shaklini qabul qiladi, trek va aylanma qo'l murakkab erlarga mos keladi, to'siqlarni kesib o'tish ishini yaxshilashi mumkin , va tezkor jangovar joylashtirishni amalga oshiring.
Texnik parametrlar:
I-Basic shassi parametrlari:
1. Nomi: Bir tebranish qo'li paletli robot shassisi
2. Model: DRAGON-02B
3. ★Himoya darajasi: butun shassisning himoya darajasi IP65
4. Quvvat: elektr, lityum batareya
5. Shassi o'lchami: ≤Uzunlik 810 mm × Kenglik 590 mm × Balandlik 250 mm
6. Erni tozalash: 50 mm
7.★Og'irligi: ≤35kg
8. Maksimal yuk: 60kg
9. Dvigatelni tanlash: 48V yuqori aniqlikdagi DC servo vosita
10. Rulda rejimi: differensial boshqaruv joyida
11.★Maksimal harakat tezligi: 2m/s
12.★To'siqning maksimal balandligi: 250mm
13.★ Xandaqning maksimal kengligi: 400mm
14.★Maksimal ko'tarilish burchagi: 40°
15. Asosiy korpus materiali: alyuminiy qotishmasi
16. Yuzaki ishlov berish: oksidlanish / pishirish bo'yoqlari
17.★Shassisi paletli: Yagona tebranish qo'li paletli robot shassisi o'rnatilgan Kevlar tolasi bilan olovga chidamli, antistatik va yuqori haroratga chidamli kauchukdan yasalgan bo'lishi kerak.Yo'lning relsdan chiqishini himoya qilish dizayni bilan;
II-Ixtiyoriyparametrlar:
Element
Texnik xususiyatlari
Batareya
48V12AH/48V20AH/(batareya quvvatiEhtiyojlarga qarab sozlang)
Zaryadlovchi
3A
5A
8A
Masofadan
MC6C
Qo'l pulti
Moslashtiring-boshqaruv
Qavs
moslashtirish
Moslash - shassi
kengaytirmoq
oshirish
quvvatni oshirish
tezlikni oshirish
Rang
moslashtirish(standart rang qora)
III-IxtiyoriyIntellektual parametrlar:
Element
Texnik xususiyatlari
To'siqlardan qochish hissi
Ultrasonik to'siqlardan qochish
Lazerli to'siqlardan qochish
Pjoylashish va navigatsiya
lazerli navigatsiya
3D modellashtirish
RTK
Boshqaruv
5G boshqaruvi
Ovozli boshqaruv
Kuzatish
Duzatish
4G
5G
Ad-Hoc tarmoq
Video kuzatish
Ko'rinadigan yorug'lik
Infraqizil tungi ko'rish
Infraqizil termal tasvir
Atrof-muhitni aniqlash
Temp、namlik
xavfli gaz
moslashtirish
Vaziyat monitoringi
Dvigatel holatini kuzatish
Batareya holatini kuzatish
Haydovchi holatini kuzatish
Robotik qo'l
EOD robot qo'li
mahsulot konfiguratsiyasi:
- Yagona burilish qo'li paletli robot shassisi*1o'rnatish
- Masofadan boshqarish terminali (shu jumladan batareya)*1 to'plam
- Masofadan boshqarish pulti zaryadlovchi*1dona
- Avtomobil tanasi uchun zaryadlovchi*1dona
- MaxsusYordamchi vositalar*1 to'plam
- Ko'rsatma*1 nusxa
Muvofiqlik sertifikati*1 nusxa
-
DRAGON-02A Yagona aylanuvchi qo'l paletli robot shassisi
DRAGON-02A Yagona burilish qo'li paletli robot shassisi
Umumiy koʻrinish
Sarkaç qo'l paletli robot shassisi umumiy maqsadli tırtıl shassisi bo'lib, kichik razvedka robotining yo'ldan tashqari ishlashiga va ultra yuqori talablarning barqaror ishlashiga, qulay foydalanuvchi tizzasi, kengaytmasi, dastur uskunalari, yuqori momentga ega ichki cho'tkasiz doimiy tishli dvigatelga javob berishi mumkin. shassisga kuchli turtki beradi, qichitqi o'tini va aniq shassi balandligini motorning oqilona quvvatiga ega bo'ladi, u old qo'sh burilish qo'li + yo'lning struktura shaklini qabul qiladi, trek va aylanma qo'l murakkab erlarga mos keladi, to'siqlarni kesib o'tish ishini yaxshilashi mumkin , va tezkor jangovar joylashtirishni amalga oshiring.
Texnik parametrlar:
I-Basic shassi parametrlari:
1. Nomi: Bir tebranish qo'li paletli robot shassisi
2. Model: DRAGON-02A
3. ★Himoya darajasi: shassi korpusining himoya darajasi IP54
4. Quvvat: elektr, uchlik lityum batareya
5. Shassi o'lchami: ≤Uzunlik 860 mm × Kenglik 504 mm × Balandlik 403 mm
6. Erni tozalash: 30 mm
7. Og'irligi: 50kg
8. Maksimal yuk: 80kg
9. Dvigatel quvvati: 400W×2
10. Dvigatel tanlash: 24V yuqori aniqlikdagi DC servo vosita
11. Rulda rejimi: differensial boshqaruv joyida
12. Maksimal sayohat tezligi: 1m/s
13.★To'siqning maksimal balandligi: 250mm
14.★Maksimal to'siq kengligi: ≤300mm
15. Maksimal ko'tarilish burchagi: 30 °
16. Yuzaki ishlov berish: butun mashinaning oksidlanishi
17. Asosiy korpus materiali: alyuminiy qotishmasi / ABS
17 ★Shassisi paletli: Yagona tebranish qo'li paletli robot shassisining paletli o'rnatilgan Kevlar tolasi bilan olovga chidamli, antistatik va yuqori haroratga chidamli kauchukdan yasalgan bo'lishi kerak.Yo'lning relsdan chiqishini himoya qilish dizayni bilan;
II-Ixtiyoriyparametrlar:
Element
Texnik xususiyatlari
Batareya
24V25AH/(batareya quvvatiEhtiyojlarga qarab sozlang)
Zaryadlovchi
5A
Masofadan
MC6C
Qo'l pulti
Moslashtiring-boshqaruv
Qavs
moslashtirish
Moslash - shassi
kengaytirmoq
oshirish
quvvatni oshirish
tezlikni oshirish
Rang
moslashtirish(standart rang qora)
III-IxtiyoriyIntellektual parametrlar:
Element
Texnik xususiyatlari
To'siqlardan qochish hissi
Ultrasonik to'siqlardan qochish
Lazerli to'siqlardan qochish
Pjoylashish va navigatsiya
lazerli navigatsiya
3D modellashtirish
RTK
Boshqaruv
5G boshqaruvi
Ovozli boshqaruv
Kuzatish
Duzatish
4G
5G
Ad-Hoc tarmoq
Video kuzatish
Ko'rinadigan yorug'lik
Infraqizil tungi ko'rish
Infraqizil termal tasvir
Atrof-muhitni aniqlash
Temp、namlik
xavfli gaz
moslashtirish
Vaziyat monitoringi
Dvigatel holatini kuzatish
Batareya holatini kuzatish
Haydovchi holatini kuzatish
mahsulot konfiguratsiyasi:
- Yagona burilish qo'li paletli robot shassisi*1o'rnatish
- Masofadan boshqarish terminali (shu jumladan batareya)*1 to'plam
- Masofadan boshqarish pulti zaryadlovchi*1dona
- Avtomobil tanasi uchun zaryadlovchi*1dona
- MaxsusYordamchi vositalar*1 to'plam
- Ko'rsatma*1 nusxa
- Muvofiqlik sertifikati*1 nusxa